| ชื่อโครงการวิจัย/ชื่อเรื่อง | การออกแบบแขนเทียมแบบการลดจำนวนอุปกรณ์ต้นกำลัง |
|---|---|
| ชื่อนักวิจัย/ชื่อผู้แต่ง | พัชราพร เฉลิมไพศาลสุข |
| คำสำคัญ | แขนเทียม;Underactuated |
| หน่วยงาน | มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี |
| ปีที่เผยแพร่ | 2559 |
| คำอธิบาย | การออกแบบแขนเทียมแบบลดจำนวนอุปกรณ์ต้นกำลังมีจุดประสงค์เพื่อทำการลดจำนวนอุปกรณ์ต้นกำลังที่ใช้ในการขับเคลื่อนส่วนต่างๆของแขนเทียม งานวิจัยชิ้นนี้มีความสนใจการออกแบบแขนเทียมจำนวน 3 DOFs โดยที่บริเวณหัวไหล่ประกอบด้วย 2 DOFs และข้อมือประกอบด้วย 1 DOF และใช้มอเตอร์กระแสตรงขนาด 12V 5 rpm จำนวน 1 ตัวเป็นอุปกรณ์ต้นกำลังควบคุมการเคลื่อนไหวทั้งระบบของแขนเทียม กลไกการทำงานของแขนเทียมใช้การประยุกต์ระบบเฟืองและสายพานเป็นกลไกส่งถ่ายกำลังไปยังส่วนต่างๆของแขนเทียม |
| สาขาการวิจัย |
|
การออกแบบแขนเทียมแบบการลดจำนวนอุปกรณ์ต้นกำลัง is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 Thailand License.
