ชื่อโครงการวิจัย/ชื่อเรื่อง การใช้หุ่นยนต์เพื่อช่วยเหลือมนุษย์ทางด้านการแพทย์
ชื่อนักวิจัย/ชื่อผู้แต่ง ดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข
คำสำคัญ หุ่นยนต์บำบัดผู้ป่วย
หน่วยงาน คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ บางเขน
ปีที่เผยแพร่ 2559
คำอธิบาย แนวโน้มในอนาคตความต้องการที่จะนำหุ่นยนต์มาประยุกต์ใช้เพื่อช่วยเหลืองานมนุษย์มีมากขึ้น โดยเฉพาะด้านการแพทย์ ซึ่งระบบในหุ่นยนต์ต้องมีความปลอดภัยสูง เนื่องจากต้องมีการสัมผัสโดยตรงกับมนุษย์ เช่นการนำหุ่นยนต์มาใช้ในการทำกายภาพบำบัดให้ผู้ป่วย ซึ่งนอกจากจะช่วยในการฟื้นฟูการเคลื่อนไหวของผู้ป่วยแล้ว หุ่นยนต์ยังสามารถเก็บข้อมูลในการทำกายภาพบำบัดแต่ละครั้ง เพื่อช่วยในการวิเคราะห์ของนักกายภาพบำบัดได้อีกด้วย ผลงานวิจัย การประยุกต์ใช้หุ่นยนต์เพื่อช่วยเหลือมนุษย์ทางด้านการแพทย์ ได้พัฒนาให้สามารถลดสัญญาณรบกวนด้วยการไม่ใช้ระบบเซ็นเซอร์ในการวัดค่าแรงภายนอกที่กระทำกับหุ่นยนต์ แต่ได้ใช้การใช้ตัวสังเกตการณ์สัญญาณรบกวนจากตัวกรองคาลมานแทน ทำให้การส่งผ่านแรงสัมผัสระหว่างหุ่นยนต์และมนุษย์มีประสิทธิภาพที่ดียิ่งขึ้น
ข้อมูลเพิ่มเติม https://www.youtube.com/watch?v=xoqcHH_vwIM
สาขาการวิจัย
  • วิทยาศาสตร์การแพทย์และสุขภาพ
Creative Commons License


การใช้หุ่นยนต์เพื่อช่วยเหลือมนุษย์ทางด้านการแพทย์ is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 Thailand License.

วิดีโอ
เรื่องที่เกี่ยวข้อง