ชื่อโครงการวิจัย/ชื่อเรื่อง การวิจัยและพัฒนาหุ่นยนต์อัตโนมัติกำจัดวัชพืชในนาข้าว (การทดสอบในแปลงนา)ปีที่ 3
ชื่อนักวิจัย/ชื่อผู้แต่ง ดร.ไทยศิริ เวทไว
เจ้าของผลงานร่วม ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร. มงคล เอกปัญญาพงศ์ , นายอาทิตย์ กุคำอู
คำสำคัญ หุ่นยนต์กำจัดวัชพืช;การเกษตรที่มีความแม่นยำสูง;หุ่นยนต์;เมคคาทรอนิกส์
หน่วยงาน จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย
ปีที่เผยแพร่ 2561
คำอธิบาย โครงการวิจัยนี้ได้ดำเนินงานต่อเนื่องมาเป็นระยะเวลา 3 ปี โดยปีที่ 3 ได้ทำการทดสอบเครื่องกำจัดวัชพืชอัตโนมัติในนาข้าว ซึ่งรวมระบบการทำงานร่วมกันระหว่าง ระบบกลไกขับเคลื่อนใบตัด และระบบควบคุมอัตโนมัติที่ประกอบด้วย ระบบ Computer Vision สำหรับจำแนกแถวต้นข้าวและวัชพืช ระบบ GPS และ Compass สำหรับนำร่องให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปในทิศทางและตำแหน่งตามต้องการในพื้นที่แปลง หุ่นยนต์กำจัดวัชพืชสามารถขับเคลื่อนด้วยระบบอัตโนมัติในแปลงนาทดสอบ และช่วยลดปริมาณของวัชพืช ทำให้การเติบโตของต้นข้าวมีประสิทธิภาพมากขึ้น
สาขาการวิจัย
  • วิศวกรรมและเทคโนโลยี
ภาพที่เกี่ยวข้อง
pic_11016
เรื่องที่เกี่ยวข้อง